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Σ-Ⅴ伺服系統
  發布時間:2010-2-13 瀏覽次數:3716
 
    AC 伺服驅動 Σ-系列
  伺服機型號:SGMAV-□SGMJV-□SGMGV-□ SGMCS-□   
  伺服控制器:SGDV-□

∑-V系列采用了先進的技術,可以滿足各種需求,包括符合日本產業內首創的安全標準、符合海外標準、擁有豐富的電機產品系列、實現小型化、高速化、簡單維護等。∑-V系列配備了新型免調整功能和高級自動調諧能,使設備的使用更加簡單、高效。卓越的機械性能,盡在掌握之中!輕松而高效的工作,已不再是夢想,∑-系列伺服驅動器,即可讓您夢想成真。
 
 

伺服電機 SGMGV 標準型 規格
額定時間:
連續
耐熱等級:
F
振動等級:
V15
絕緣電壓:
AC1500V 1分鐘(200V級)
AC1800V 1分鐘(400V級)
絕緣電阻:
DC500V,10MΩ以上
保護方式:
全閉環自冷式IP67(軸貫通部分除外)
使用環境溫度:
0~40℃
使用環境濕度:
20~80%(不得結露)
勵磁方式:
永磁式
連接方式:
直接連接
安裝方式:
法蘭式
旋轉方向:
正轉指令下從負載側看時
為逆時針方向(CCW)旋轉
電壓200V
伺服電機型號SGMGV-
03A
05A
09A
13A
20A
額定輸出*1
kW
0.3
0.45
0.85
1.3
1.8
額定轉矩*1
N·m
1.96
2.86
5.39
8.34
11.5
瞬時最大轉矩*1
N·m
5.88
8.92
13.8
23.3
28.7
額定電流*1
Arms
2.8
3.8
6.9
10.7
16.7
瞬時最大電流*1
Arms
8
11
17
28
42
額定轉速*1
min-1
1500
最高轉速*1
min-1
3000
轉矩參數
N·m/Arms
0.776
0.854
0.859
0.891
0.748
轉子轉動慣量
×10-4kg·m2
2.48
(2.73)
3.33
(3.58)
13.9
(16)
19.9
(22)
26
(28.1)
額定功率變化率*1
kW/s
15.5
(14.1)
24.6
(22.8)
20.9
(18.2)
35.0
(31.6)
50.9
(47.1)
額定角加速度*1
rad/s2
7900
(7180)
8590
(7990)
3880
(3370)
4190
(3790)
4420
(4090)
配套伺服單元
SGDV-
3R8A
3R8A
7R6A
120A
180A
 
伺服電機型號SGMGV-
30A
44A
55A
75A
1AA
1EA
額定輸出*1
kW
2.9
4.4
5.5
7.5
11
15
額定轉矩*1
N·m
18.6
28.4
35.0
48.0
70.0
95.4
瞬時最大轉矩*1
N·m
45.1
71.1
87.6
119
175
224
額定電流*1
Arms
23.8
32.8
42.1
54.7
58.6
78
瞬時最大電流*1
Arms
56
84
110
130
140
170
額定轉速*1
min-1
1500
最高轉速*1
min-1
3000
2000
轉矩參數
N·m/Arms
0.848
0.934
0.871
0.957
1.32
1.37
轉子轉動慣量
×10-4kg·m2
46
(54.5)
67.5
(76.0)
89.0
(97.5)
125
(134)
242
(261)
303
(322)
額定功率變化率*1
kW/s
75.2
(63.5)
119
(106)
138
(126)
184
(172)
202
(188)
300
(283)
額定角加速度*1
rad/s2
4040
(3410)
4210
(3740)
3930
(3590)
3840
(3580)
2890
(2680)
3150
(2960)
配套伺服單元
SGDV-
330A 220A*2
330A
470A
550A
590A
780A

 

*1:
這些項目及轉矩-轉速特性值是與SGDV型伺服單元組合后運行時,電樞線圈溫度為100℃時的值。
*2:
SGDV-200A型伺服單元與SGMGV-30A型電機組合使用時有限制。
(注)
1()內的數值為帶制動器電機的值。
 
2 作為冷卻條件,本特性為安裝下列散熱片時的值。
SGMGV-03A/-05A
:250×250×6mm(鋁制)
SGMGV-09A/-13A/-20A
:400×400×20mm(鐵制)
SGMGV-30A/-44A/-55A/-75A
:550×550×30mm(鐵制)
SGMGV-1AA/-1EA
:650×650×35mm(鐵制)
?
●電壓400V級
 
伺服電機型號SGMGV-
03D
05D
09D
13D
20D
30D
44D
額定輸出*1
kW
0.3
0.45
0.85
1.3
1.8
2.9
4.4
額定轉矩*1
N·m
1.96
2.86
5.39
8.34
11.5
18.6
28.4
瞬時最大轉矩*1
N·m
5.88
8.92
13.8
23.3
28.7
45.1
71.1
額定電流*1
Arms
1.4
1.9
3.5
5.4
8.4
11.9
16.5
瞬時最大電流*1
Arms
4
5.5
8.5
14
20
28
40.5
額定轉速*1
min-1
1500
最高轉速*1
min-1
3000
轉矩參數
N·m/Arms
1.55
1.71
1.72
1.78
1.50
1.70
1.93
轉子轉動慣量
×10-4kg·m2
2.48
(2.73)
3.33
(3.58)
13.9
(16)
19.9
(22)
26
(28.1)
46
(54.5)
67.5
(76.0)
額定功率變化率*1
kW/s
15.5
(14.1)
24.6
(22.8)
20.9
(18.2)
35.0
(31.6)
50.9
(47.1)
75.2
(63.5)
119
(106)
額定角加速度*1
rad/s2
7900
(7180)
8590
(7990)
3880
(3370)
4190
(3790)
4420
(4090)
4040
(3410)
4210
(3740)
配套伺服單元
SGDV-
1R9D
1R9D
3R5D
5R4D
8R4D
120D
170D
 

*1:
這些項目及轉矩-轉速特性值是與SGDV型伺服單元組合后運行時,電樞線圈溫度為100℃時的值。
*2:
SGDV-200A型伺服單元與SGMGV-30A型電機組合使用時有限制。
(注)
1()內的數值為帶制動器電機的值。
 
2 作為冷卻條件,本特性為安裝下列散熱片時的值。
SGMGV-03D/-05D
:250×250×6mm(鋁制)
SGMGV-09D/-13D/-20D
:400×400×20mm(鐵制)
SGMGV-30D/-44D
:550×550×30mm(鐵制)
伺服電機 SGMGV 轉矩-轉速特性
A:連續使用區域 B:反復使用區域(注3)
 
 
(注)
1.反復使用區域中的實線表示三相200V、單相230V輸入時的特性;虛線表示單相200V輸入時的特性;點劃線表示單相100V輸入時的特性。
2.反復區域的特性會因電源電壓而變動。
3.若反復使用時的有效轉矩在額定轉矩以內,則可在反復使用區域內使用。
4.對于超過20m的伺服電機主回路電纜,其電壓降會增大,反復使用區域會變窄,敬請注意。
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